Biskup Rafael Biernaski urodził się 1 listopada 1955 w Kurytybie w rodzinie polskiego pochodzenia. W 1968 wstąpił do archidiecezjalnego niższego seminarium duchownego pw. św. Józefa w swym mieście rodzinnym, skąd w 1975 przeszedł do seminarium wyższego pw. Królowej Apostołów. Studiował również filozofię na Papieskim Uniwersytecie Katolickim w Paranie i teologię na Studium Teologicznym Księży Klaretynów w Kurytybie.

13 grudnia 1981 przyjął święcenia kapłańskie, po czym pracował duszpastersko w swej rodzimej archidiecezji; w 1986 ukończył kurs dla formatorów seminaryjnych w Meksyku, a następnie wyjechał na dalsze studia do Rzymu, gdzie na Papieskim Uniwersytecie Gregoriańskim uzyskał w 2007 doktorat z teologii dogmatycznej.

Piastował różne stanowiska w swej archidiecezji, m.in. był wicekoordynatorem ds. liturgii (1982), profesorem i ojcem duchownym w swym dawnym seminarium św. Józefa (1982-88). Należy do Związku Kapłanów z Schönstatt. Od stycznia 1995 pracował w Watykanie, ostatnio jako kierownik wydziału w Kongregacji ds. Biskupów. Na tym urzędzie zastała go 10 lutego 2010 nominacja przez Benedykta XVI na biskupa pomocniczego archidiecezji Kurytyba; sakrę nominat przyjął 15 kwietnia tegoż roku.

Od 2011 do chwili obecnej jest sekretarzem Regionu Południe 2 – jednego z 18 regionów duszpasterskich, na jakie dzieli się Konferencja Biskupów Katolickich Brazylii.

Diecezja Blumenau znajduje się w południowej Brazylii w stanie Santa Catarina i wchodzi w skład metropolii Florianópolis. Jest młodą jednostką kościelną – 19 kwietnia br. obchodziła 15. rocznicę utworzenia. Na powierzchni ponad 3,8 tys. km kw. mieszka tam ok. 620 tys. ludzi, z których ponad 430 tys. to katolicy. Mają oni do dyspozycji 40 parafii, w których pracuje 65 księży diecezjalnych i zakonnych oraz mniej więcej tyle samo sióstr zakonnych.

Rzecz znamienna, że biskup o polskich korzeniach będzie kierował diecezją ze stolicą w mieście założonym w 1850 przez niemieckiego lekarza Ottona Hermana Blumenaua i jego kilkunastu rodaków. Od jego nazwiska pochodzi nazwa miasta, które do dziś zachowuje w znacznym stopniu niemiecki charakter.